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開（kāi）鬆機箱座動程和運動規律的設計
發布者：青島中（zhōng）瑞特 發（fā）布時間：2015/9/4 11:01:32
(1)開鬆機箱座向後擺動到靜止位置時，宮的加速（sù）度也（yě）應（yīng）逐漸遞減 到零。
(2)其他的（de）時間內加速度變化要（yào）緩和，不要有突變。
開鬆機正弦加速運動就是想線運動（dòng），宮的（de）運動方程式是g
開鬆機正弦加速運動的幽線見圖S-lS(甲)，其橫坐標為運（yùn）動曲線函
數的（de）角度， liP 9=號子t(弧度)。它的特征是加速度變化剿，
開始運動時加速度逐（zhú）漸增加，運動結束時加速度逐漸遞減，符合（hé）上述(I人(2人。)項要求，但不符合(4)項（xiàng）要求。因為在打緯點時，即圖中橫坐標2Jt位置時，加速度為o，無法利用慣性打緯。因此，我們隻能選用正弦加（jiā）速運動曲線的商半段（duàn）(如圖中陰影線所示)。
再看餘弦加速運動，它就（jiù）是簡諧運動，其運動方程式是（shì）g
開鬆機（jī）餘弦（xián）加速運動的產線見圖8-1S(乙)，其橫坐標為運動幽線函數的角度，即扣jfat(弧度)。它的加速度在運動開始和終了時都很大。它的前半段不適合要求，而後半段符合(4)項打緯要求，所以我們選用它的後（hòu）半段曲線(閣中陰（yīn）影線所示)。
將正弦加（jiā）速運動幽線的前半段和餘弦加速運動曲線的後半段相互連接，就組合成一條符合箱應運動規律的曲線，如圖8-18
(丙)。曲線的銜（xián）接點A處（chù）必須光滑，不（bú）能量曲折狀態。找出銜接（jiē）點A的方法可（kě）以有好幾種（zhǒng），下麵介（jiè）紹一種常（cháng）用（yòng）的方法，即使銜接點處的兩條曲線的位移、速度、加速度相等，而且連接後的總動程不變，總的運動周期角（jiǎo）不變。設下標1表示正弦加速運動，下標（biāo）2表示餘弦加速運動，即在銜接點處要求s
(2)其他的（de）時間內加速度變化要（yào）緩和，不要有突變。
開鬆機正弦加速運動就是想線運動（dòng），宮的（de）運動方程式是g
開鬆機正弦加速運動的幽線見圖S-lS(甲)，其橫坐標為運（yùn）動曲線函
數的（de）角度， liP 9=號子t(弧度)。它的特征是加速度變化剿，
開始運動時加速度逐（zhú）漸增加，運動結束時加速度逐漸遞減，符合（hé）上述(I人(2人。)項要求，但不符合(4)項（xiàng）要求。因為在打緯點時，即圖中橫坐標2Jt位置時，加速度為o，無法利用慣性打緯。因此，我們隻能選用正弦加（jiā）速運動曲線的商半段（duàn）(如圖中陰影線所示)。
再看餘弦加速運動，它就（jiù）是簡諧運動，其運動方程式是（shì）g
開鬆機（jī）餘弦（xián）加速運動的產線見圖8-1S(乙)，其橫坐標為運動幽線函數的角度，即扣jfat(弧度)。它的加速度在運動開始和終了時都很大。它的前半段不適合要求，而後半段符合(4)項打緯要求，所以我們選用它的後（hòu）半段曲線(閣中陰（yīn）影線所示)。
將正弦加（jiā）速運動幽線的前半段和餘弦加速運動曲線的後半段相互連接，就組合成一條符合箱應運動規律的曲線，如圖8-18
(丙)。曲線的銜（xián）接點A處（chù）必須光滑，不（bú）能量曲折狀態。找出銜接（jiē）點A的方法可（kě）以有好幾種（zhǒng），下麵介（jiè）紹一種常（cháng）用（yòng）的方法，即使銜接點處的兩條曲線的位移、速度、加速度相等，而且連接後的總動程不變，總的運動周期角（jiǎo）不變。設下標1表示正弦加速運動，下標（biāo）2表示餘弦加速運動，即在銜接點處要求s
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