係統整體最佳就是(shì)使設備(或工藝過程)處於最佳工況。以開滑錦開鬆機為例,某公司遵(zūn)循“多鬆、少打、早(zǎo)落、少碎及少回花”的原則,采用機電一體(tǐ)化整體設計法,對多項(xiàng)新技術進行綜合應用,如開鬆機中(zhōng)的除雜機使用15隻傳感器構成微機控(kòng)製係統,在該除雜機上同時高效完成開鬆、除塵、除(chú)雜工作,除雜率(lǜ)高、落棉含纖率低、纖維損傷小與一般的開開鬆機相比較,該開鬆機電力消耗減少54%,除雜風量減少70%,占地麵積減少50%,可見,該開鬆機處於最佳(jiā)工況。
又如,某公(gōng)司生產的(de)開鬆機,采用計算機分布控製係統。其中的高產開(kāi)鬆機,可以對1m內的超短片段進行勻(yún)整。該開鬆機的另一特點是應變能力強,它借助設在開鬆機(jī)上的傳感器(qì)檢濺棉(mián)條的馬克(kè)隆尼值,將該信號送往主計算機,主計算(suàn)機向混合機發送指令(lìng),控製的結果是幾乎全部消除棉(mián)條特性的變(biàn)異,可見,該開鬆機(jī)處於最佳工況。
下麵,從係統整體的角度分析(xī)機電一(yī)體化的五大要素。
(一)控製器
機電一體化紡紗設備的核心部件是控製器。控(kòng)製器的任務是對來自(zì)各種傳感檢測(cè)裝置(zhì)的(de)信息進行存(cún)儲和處理,根據設定值與實際值的比較結果進行計算處理,適時地發出各種指令,控製各種執行器按照要求動作,傳動相應的機械部件,完成各項工藝操作.侵工藝參(cān)數穩定(dìng)在設定(dìng)值上。控製器(及周邊設備)還應具(jù)有顯示、打印和與上(shàng)位機進行信息交(jiāo)換的功能。
(二)傳感(gǎn)器
在機電一體化紡紗設備上使用著多種類型的(de)傳感器,用於在線檢測各種工藝參數.以便構成(chéng)閉環控製係(xì)統、擾動補償控製係統陽自動顯示、記(jì)錄(lù)、報警(jǐng)係統。
(三)執行(háng)器
執行器用於傳動各(gè)種機械部件,完成主要求的工藝(yì)操作。執(zhí)行器包括以電、氣壓、油壓作為動力源的(de)各種器件。以往在紡紗(shā)設備上(shàng)使用的執行器有(yǒu)通用交流電動機、電磁調速電動機、整流子電動機、直(zhí)流電動機、帶伺服電機的機械無級變速器(PIV)以及電磁粉(fěn)末離合器等。
(四)動力裝置
它的任務是為執行器提供動力,由於執珩器分為(wéi)電氣、氣壓和油壓(yā)三(sān)種類型,因(yīn)此動力裝置也分為電氣、氣壓和(hé)油壓三(sān)大類型。由於交流變頻調(diào)速是紡紗設(shè)備傳動係統的主流.這裏對選用變頻器的有關(guān)事(shì)項作如下說明。
1.變頻器適用的(de)負裁機械特性 負(fù)載(zǎi)特性(xìng)(亦稱生產機械的機械待性)有恒轉(zhuǎn)矩特性、恒功率特性、倍減轉矩特性和低(dī)減功率待性。應該(gāi)根據負載特性來選擇變頻器的類型和機種
2.最高(gāo)頻率 電動桃(táo)的最(zuì)高轉速正比子變頻器的最高頻率。
(五)機械部分
在機械傳動裝置中,存在齒輪部件、齒輪與街條部件、蝸輪與蝸杆等(děng)部件(jiàn),這些(xiē)部件都屬於間隙非線(xiàn)性(xìng)環節,在閉環控製係統中存在多令非線性環節,將影響係統的穩定性,會產(chǎn)生某一頻率(lǜ)的小幅度振蕩。